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第三部分：MPU6050加速度计的介绍和角度计算并用移动滤波进行震动处理
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【求助】MPU6050使用DMP库yaw角不准
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平衡小车 MPU6050读取欧拉角，倾斜角。
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MPU6050 获取姿态角度信息
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Arduino实验46：MPU6050实验
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如何处理电子陀螺仪MPU6050的零点漂移问题
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陀螺仪MPU6050内部是如何实现陀螺仪效果的
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